GNSS受信機のチルト補正

Trimble Siteworks Machine GuidanceのシステムはGNSS受信機に搭載されているIMUも使用いたします。

精度よく施工する為にIMUキャリブレーションを行います。

必要な機材：

・Siteworks v1.10以上

・GNSS受信機　FW v6.01以降(チルトオプションインストール済み)

　

・三脚・整準台またはキネマティックポール・二脚

注意事項：

チルト補正モードに入った後、チルト補正された測定値を取得するためには、GNSS受信機の「位置合わせ」をする必要があります。
位置合わせを行うには、GNSS受信機に加速度がかかるように移動する必要があります。
測量ポールに設置する場合はポールを前後に揺らすか、短い距離を歩いて何度か方向を変えるように動かしてください。
また、チルト補正を使用する場合、最良の結果を得るために、クイックリリースを使用しないことを推奨しています。

操作：

・チルト補正の有効化

1)　GNSS受信機を三脚・整準台(キネマティックポール・二脚)にの上に設置し、整準を合わせます。

　　(チルト補正が完了するまで動かいないよう固定します)

2)　Siteworksを起動し、新しいプロジェクトと新しい作業指示を作成します。

3)　GNSS受信機を起動させ、移動局モードでBluetoothによりコントローラと接続します。
4)　補正情報通信方法を選択し、補正情報を受信します。
5)　クイックリリースの有無を入力します。（クイックリリースの使用は推奨しておりません）
6)　「Tilt Compensationを有効にする」を「はい」にします。

7)　アンテナ高を入力して、 完了 をタップします。

　

8)　GNSSステータスに表示されているアライメント（位置合わせ）マーク が赤から緑になるまで、

　　GNSS受信機とポールを前後に数回揺らすか、GNSS受信機に加速度がかかるように少し歩きます。

　　これはアンテナの位置合わせと呼ばれ、アイコンが緑色になるまで観測することができなくなって

　　います。

　　

・eBabbleキャリブレーション

eBabbleのキャリブレーションを行い、電子気泡管を表示できるように設定します。
eBabbleはすべてのSPS986・R780についている機能です。別途オプションを購入する必要はありません。

1)　メイン画面からeBubbleキャリブレーションウィンドウを開きます。

　

2)　eBubble設定画面で「eBubbleのキャリブレーション」を選択し、GNSS受信機が水平であることを確

　認してから ＜開始＞ をタップします。このキャリブレーションが完了するまでには約30秒かかりま

　す。

　

3)　キャリブレーションが完了するとメッセージが表示されるので、 ＜OK＞ をタップします。

　

　キャリブレーションが完了すると、eBubble設定画面に戻り、eBubbleがアクティブになります。

・eBubbleの設定

　eBubbleの設定画面には、ユーザーが調整可能な4つの設定があります。

　eBubble応答：バブルの位置が画面上で更新される速さ（＝動きの速さ）
　eBubble感度：ある角度の変化に対するeBubbleの動き。

　　　　　　　　「高」の場合、同じ角度の変化でもeBubbleが大きく動き、「低」の場合、同じ角度の変

　　　　　　　　化でも小さく動くことになります。

　　　　　　　　感度を変更すると、eBubbleディスプレイの内輪の直径にも影響します。
　チルト許容範囲：傾き誤差の許容範囲を設定できます。

　　　　　　　　　この範囲外の傾きで観測すると、観測時にeBubbleが赤く点灯し、警告メッセージが

　　　　　　　　　表示されます。
　測定時のチルト警告を有効にする：チェックボックスをオンにすると、チルト許容範囲外で観測した

　　　　　　　　　　　　　　　　　ときに、警告メッセージが表示されます。

　　　　※ 車両モードまたはウォーキングモードの場合、または eBubble が較正されていない場合は、

　　　　　このボックスのチェックを外してください。

　　　　　この設定は、チルト補正が完了すると自動的にチェックが外れます。