EDMで距離を計測した場合の精度がよくありません

水平位置の精度に影響を与える主なエラーの原因は次の3つです。

• 方向精度
• 平らな角度で手で測定する
• Google AR参照フレームで検出されないエラー

方向精度

SiteVisionは、GNSSデータとGoogle AR視覚走行距離計をマージして、正確な方位を取得します。このプロセスは、信頼できる方向を取得するために移動しながら複数のポイントから作成されたGNSSベクトルに依存しています。一定時間静止している場合、システムは視覚走行距離計の精度にさらに依存するようになり、視覚的に自身の位置が把握しにくくなり時間とともにドリフトする恐れが高くなります。急速な視点の移動も同様に位置が把握しにくくなりエラーを引き起こす可能性があります。

精度を確保するためには：

1. 測定を行う前に、測定するポイントに向かって歩きます。
2. 測定する前に、装置を急激に回転させないでください。急速に回転すると、ヘディングエラーが発生する可能性があります。
3. 測定する距離はできるだけ短くしてください。実用的な範囲は2〜10メートルです。範囲が短くなると、方向の誤差によって生じる位置誤差が減少します。

ヒント	精度を確保するためには、GNSSとポールを使用して直接測定を行います。

 

平らな角度で手で測定する

地面まで測定する場合は、短距離を測定するのが最善です。平らな角度での距離が長いほど、手の小さな動きからの水平方向の動きが大きくなります。

Google AR参照フレームで検出されないエラー

Google ARテクノロジーは、モバイルデバイスの他のセンサーと組み合わせて視覚走行距離計を使用し、AR参照フレーム内での経時的な動きを追跡します。これの重要な制限は、エラーが時間とともに継続的に蓄積することです。これは、モデルのドリフトとして現れます。SiteVisionアプリケーションは、AR参照フレームをあなたの場所のGNSS参照フレームに結び付け、このドリフトを常に修正します。また、GNSSベクトルを使用して、SiteVisionアプリケーションは水平軸の方向も継続的に修正します。垂直軸は、デバイスの傾斜センサーを使用するARテクノロジーによって決定および制御されます。

モバイルデバイスのARシステムのパフォーマンスを改善するために、Google ARテクノロジーは視覚的な「アンカー」を使用してAR参照フレームの向きを変え、ドリフトの影響を減らします。Trimbleの経験では、「アンカー」手法は多くのアプリケーションで非常に効果的ですが、画像の誤認識によるエラーの影響を受けやすいため、水平軸と垂直軸の両方で角度ジャンプが発生します。これらのエラーは、視覚走行距離計を使用した連続追跡の長時間（30分以上）セッションでより頻繁に発生する傾向があります。

Google ARシステムが視覚走行距離計でトラッキングエラーを検出した場合、SiteVisionアプリケーションが通知します。

SiteVisionアプリケーションは、AR参照フレームも監視してエラーを検出し、エラーを修正するか、ユーザーに新しい方向を強制します。

ただし、すべてのエラーがSiteVisionシステムによって自動的に検出できるわけではありません。その結果、EDMで測定されたリモートポイントは、調査または安全性の目的で保証されません。