2-2 角度センサー認識

2-2 角度センサー認識

概要

Trtimble Earthworksでは重機のアタッチメント部分（バケット・アーム・ブーム）に付けたそれぞれの角度センサーを認識させる必要があります。

この記事では、角度センサーを認識させる手順について掲載しています。

前提条件

全てのデバイスが装着され、各ケーブルも全て接続が完了していること。

 

手順

１．センサーの開始を選択します。

２．現在の距離の単位の＜メートル＞を選択します。

選択終了後は＜開始＞を選択します。

 

３．＜適切な現場を選択＞項目のコメントを読み、その通り安全に重機を操作できるかを確認した後、＜次へ＞を選択します。

４．＜建機を正しい位置に設置します＞項目のコメントを読み、重機がなるべく平らな場所にあり、アタッチメントを伸ばしてもぐらつかず、安定しているかを確認して下さい。 

５．＜アタッチメントを傾ける＞項目の＜チルトセンサなし＞を選択した後、＜次へ＞を選択します。

※チルトバケットを装着した重機であれば、＜チルトセンサなし＞は選択せず、コメント通りにアタッチメントを傾けても問題ないかを確認します。

６．＜正しい開始位置を検索＞項目のコメントに従い、重機のアタッチメントをセンサーキャリブレーション開始の位置になるよう操作します。

※この時表示される重機の図を参照して下さい。

操作をした後、＜次へ＞を選択して下さい。

項目のアタッチメントはバケットを指しています。バケットのみを操作し、バケットをめいっぱい巻込める事、まためいっぱい開ける事を確認して下さい。

※この時表示される、重機の動画を参照して下さい。

７．＜アタッチメント-正しいセンサ向きを選択する＞

バケットセンサーがキャビンに座った状態で、どちら側に表面を向けて取付けてあるかを設定します。

右側に向いている場合：右側

左側に向いている場合：左側

※右写真の赤丸部分はセンサーの表面です。この写真の場合、＜左側＞を選択します。

項目のアタッチメントはバケットを指しています。バケットのみを操作し、バケットをめいっぱい巻込める事、まためいっぱい開ける事を確認して下さい。

※この時表示される、重機の動画を参照して下さい。

選択終了後は、＜読み取り開始＞を選択します。

８．重機の動画がキャリブレーションの進行具合を表すインジケーターに変わります。

バケットのみ操作し、動画と同様に巻き/開きを行うと、インジケーターの数字が上がり、チェックマークに変化します。

チェックマークに変化したら＜次へ＞を選択し、次行程へ進みます。

９．＜スティックを内外に動かします＞項目のスティックはアームを指しています。アームのみを操作し、アームをめいっぱい巻込める事、まためいっぱい開ける事を確認して下さい。

※この時表示される、重機の動画を参照して下さい。

 アームセンサーがキャビンに座った状態で、どちら側に表面を向けて取付けてあるかを設定します。

右側に向いている場合：Right-hand side of front linkage

左側に向いている場合：Left-hand side of front linkage

※右写真の赤丸部分はセンサーの表面です。この写真の場合、＜Left-hand side of front linkage＞を選択します。

選択終了後は、＜読み取り開始＞を選択します。

１０．重機の動画がキャリブレーションの進行具合を表すインジケーターに変わります。

アームのみ操作し、動画と同様に巻き/開きを行うと、インジケーターの数字が上がり、チェックマークに変化します。

チェックマークに変化したら＜次へ＞を選択し、次行程へ進みます。

１１．＜建機を正しい位置に設置します＞項目の重機の図を参照して同様な姿勢に重機を操作します。

操作後は＜次へ＞を選択します。

１２．＜ブームを伸縮させます＞項目では、ブームのみを操作し、ブームをめいっぱい上げれる事、まためいっぱい下げれる事を確認して下さい。 

※この時表示される、重機の動画を参照して下さい。

 ブームセンサーがキャビンに座った状態で、どちら側に表面を向けて取付けてあるかを設定します。

左側に向いている場合：Left-hand side of front linkage

右側に向いている場合：Right-hand side of front linkage

※右写真の赤丸部分はセンサーの表面です。この写真の場合、＜Right-hand side of front linkage＞を選択します。

選択終了後は、＜読み取り開始＞を選択します。

重機の動画がキャリブレーションの進行具合を表すインジケーターに変わります。

ブームのみ操作し、動画と同様に巻き/開きを行うと、インジケーターの数字が上がり、チェックマークに変化します。

チェックマークに変化したら＜次へ＞を選択し、次行程へ進みます。

１３．完了と表示されたら＜保存して終了＞を選択します。

14.インストールアシスタント→＜センサー＞項目の進捗が＜完了＞に変化していれば、センサーのキャリブレーションは終了です。次工程へ進みます。