2-4 寸法入力

概要

マシンガイダンス／マシンコントロールを行う際に重機各箇所の寸法が必要になります。

この記事では計測した重機寸法の入力手順について説明します。

前提条件

・全てのデバイスが装着され、各ケーブルも全て接続が完了していること。

・前方リンクの入力

基本的な寸法入力は重機のピンとピンの間の距離を測り、入力します。入力に必要な重機のピン位置は下段の通りです。

この他に、バケット・アーム・ブームセンサーの中心も入力に必要となります。

事前に各ポイントを計測する際は忘れないようにしてください。

以降は、項目順に数値を入力していきます。

各項目ともコメントを読み、精度が出るように入力して下さい。

手順

１．前方リンク項目の＜測定値の表示＞を選択します。

２．＜設定＞　→　＜手動測定＞の画面に移ります。

その中に＜車体＞・＜ブーム＞・＜スティック＞・＜アイドラアーム＞の４つの項目があります。項目ごとに数値を入力していきます。

※この時どこの寸法を測って入力するのか不明な際は、入力したい項目を選択して下さい。選択すると画面上に測るべき場所の図が表されます。これはこの＜車体＞項目だけではなく、すべての項目に適用されております。もし作業を進める際に、どの寸法を入力するか不明な場合は、入力したい項目を選択し、画面上に現れる図を参照して下さい。

下段は例です。

３．車体の入力

車体の寸法を入力します。

この項目では2か所寸法を計測し、入力します。

画面に従い、＜建機幅＞と＜ブームピン(A)から地面まで＞を入力して下さい。

入力単位は＜メートル＞です。

４．ブームの入力

①ブームの寸法を入力します。

CORのオフセットを入力します。

②ブームピンの中心(A)とアームピン中心(B)の距離を入力します。

③ブームピンの中心(A)とブームセンサー中央にあるへこみ(SB)の距離を入力します。

④ブームセンサー中央にあるへこみ(SB)とアームピンの中心(B)の距離を入力します。

⑤以上でブームの入力は終了です。次はスティック（アーム）の寸法を入力します。

５．スティックの入力

①アームの寸法を入力します。

アームピンの中心(B)とバケットピンの中心(G)の距離を入力します。

②アームピンの中心(B)とアームセンサー中央のへこみ(SS)の距離を入力します。

※この時、アームピンの中心(B)とバケットピンの中心(G)を結んだ線を基準にし、ピン(B)から垂直に線を引いたと仮定をします。その垂直の線よりバケット側にアームセンサーがある場合は、(B)と(SS)の距離は＋（プラス）で入力します。垂直の線よりアームシリンダーピン(S)側にある場合は－（マイナス）で入力します。

③アームピンの中心(B)とバケットピンの中心(G)を結んだ線を基準にし、アームセンサー中央のへこみ(SS)からその線に垂直に引いた線の距離を入力します。

※この時、アームピンの中心(B)とバケットピンの中心(G)を結んだ線を基準にし、ピン(B)から垂直に線を引いたと仮定をします。その線よりバケットシリンダー側にアームセンサーがある場合は＋（プラス）で入力します。垂直の線よりキャビン側にアームセンサーがある場合には－（マイナス）で入力します。

④以上でスティックの寸法入力は終了です。次はアイドラアームの寸法を入力します。

６．アイドラアームの入力

①アイドラアームの入力を行います。

ピン(D)とバケットピンの中心(G)の距離を入力します。

②ドッグボーンのタイプを選択します。

③ピン(D)とピン(F)の距離（アイドラアームの長さ）を入力します。

④ピン(F)とピン(H)の距離（ブッシュリンクの長さ）を入力します。

⑤ピン(D)の中心とバケットセンサー中央にあるへこみ(SD)の距離を入力します。

⑥ピン(D)とピン(F)を結んだ線とバケットセンサー中央のへこみ(SD)の距離を入力します。

※この時、ピン(D)とピン(F)を結んだ線を基準にし、ピン(SD)から垂直に線を引いたと仮定をします。その線よりバケットシリンダー側にバケットセンサーがある場合は＋（プラス）で入力します。垂直の線よりバケットアタッチメント側にバケットセンサーがある場合には－（マイナス）で入力します。

⑦以上でアイドラアームの入力は終了です。次はバルブコントロールに必要な寸法を入力します。

７．バルブコントロールに必要な寸法の入力

バルブコントロールの入力を実施します。

※この項目で必要とされる寸法の精度は±1mmです。

①ピン(A)からピン(A1)の距離を入力します。

②ピン(A)とピン(A1)の高低差を入力します。

③ピン(A)から(A3)の距離を入力します。

④ピン(A3)からピン(B)までの距離を入力します。

⑤ピン(A)からピン(R)までの距離を入力します。

⑥ピン(R)からピン(B)までの距離を入力します。

⑦以上で寸法の入力は終了です。次項目では角度センサーのキャリブレーションを行います。

８．レーザーキャッチャー取付け時の寸法入力

①設定→手動入力→スティックを選択します。

②スティックに新たに必要な寸法の入力項目が増えているので、その寸法を測って入力します。

③スティックピンの中心(B)とレーザーキャッチャーの測定点(L)の距離を入力します。

※この時、アームピンの中心(B)とバケットピンの中心(G)を結んだ線を基準にし、ピン(B)から垂直に線を引いたと仮定をします。その線よりバケット側にレーザーチャッチャーがある場合は＋（プラス）で入力します。垂直の線よりアームシリンダーピン側にレーザーキャッチャーがある場合には－（マイナス）で入力します。