2-3 車体センサー

Trimble Earthworksには車体の傾きを感知するためのセンサーを搭載しています。

この記事では車体センサーのキャリブレーション手順について説明します。

全てのデバイスが装着され、各ケーブルも全て接続が完了していること。

１．車体の＜開始＞を選択します。

２．車体センサーの内容を確認し、＜開始＞を選択します。

３．360度旋回の項目のコメントを読みます。

※この時重機はなるべく平らで固い面の上に置いて下さい。

※360度旋回させるので、重機の周りの安全を確認して下さい。

上記を確認したら、＜読み取り開始＞を選択して下さい。

４．重機の動画がインジケーターに変わるので、重機を一定の速度で反時計回りに旋回させて下さい。

５．インジケーターがチェックマークに変わったら重機を旋回の開始位置に戻し、＜次へ＞を選択し、次行程へ進みます。

６．重機に傾斜を付けて旋回します。

以下にキャリブレーションを行う際の注意点を記します。

※車体を2°以上傾ける必要があります（推奨は約8°になります）。

※キャリブレーション中はブーム・アームを動かせません。

※反時計周りに一定間隔で計測を行いながら旋回します。

※一定間隔とは45°を指します。

準備が出来たら＜読み取り開始＞を選択します。

７．画面の指示に従い、反時計方向にゆっくり旋回します

反時計回りに45°旋回すると画面の表示が切り替わるので、そこで旋回を止めます。

８．画面が切り変わったら、再度反時計回りにゆっくり旋回します。

９．再び反時計回りに45°旋回すると画面が切り替わるので、そこで旋回を止め、チェックマークに変わった後、反時計方向に矢印が表示されるので、再び重機を反時計回りにゆっくり旋回させます。

１０．この操作を重機が360°旋回するまで繰り返します。

キャリブレーションが終了すると、下段の画面が表示されるので、＜次へ＞を選択します。

１１．完了が表示されたら、＜保存して終了＞を選択して、キャリブレーションを終了します。

１２．インストールアシスタント→＜車体＞項目の進捗が＜完了＞に変化していれば、車体のキャリブレーションは終了です。次工程へ進みます。